产品介绍

此堆垛机立体仓库技术规格：

按机械结构分为：单立柱、双立柱

按轨道走向分为：直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。

产品特点

1.堆垛机一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行，堆垛机载重更大可达1吨左右，行走速度可高达200m/min。堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制；

2.堆垛机结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，采用信息传递全程跟踪技术；

3.堆垛机作为智能立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整个智能立体仓库的运行效率和经济效益，合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益，所以堆垛机水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度，这三项参数的高低，直接关系到整个智能立体仓库的出入库效率。

技术参数

地轨钢轨

设备高度Max=50m

货叉形式单深、双深

行走速度（4-200m/min变频控制）、行走加速度（≤0.5m/s²）

升降速度（4-30m/min变频控制）、升降加速度（≤1m/s²）

货叉速度（4-30m/min变频控制）、升降加速度（≤1m/s²）

马达以设计为准；

以上为常规堆垛机参数作为参考，我司根据实际项目技术选型、设计、生产。（对于高效率要求需选用高速堆垛机）